在航空行业、风机行业、车辆行业以及工程机械领域齿轮箱是非常重要的组成系统，针对其设计，在工程上Romax可以胜任其初期概念设计、详细设计等工作，再结合一些其它仿真工具，如Actran和Adams，可以有效应对齿轮箱噪声问题和齿轮箱动态响应问题等。

目前，Adams和Romax同属于Hexagon旗下，作为多体系统领域和传动系统设计领域的典型工具，可以将二者有机结合起来，共同为客户创造大的价值。本文主要阐述通过Romax与Adams集成接口，将Romax模型导入Adams并进行多体动力学计算的流程，从而有效利用Romax的数据进行多体仿真分析。

本文使用Romax Dynamic Fusion 2021.1对该过程进行说明，该功能也可以从其它工具，如Romax Concept中启动。Romax输出多体模型主要包含两个步骤，模型离散化和转化。

在模型离散化中主要有三个部分，离散化设置、源模型和动力学模型，如下图所示：

图1 Romax Dynamic Fusion启动后的状态

图2 离散化设置

离散化设置中，需要考虑生成的模型是运动学状态还是动力学状态，可通过对应复选框完成设定。另外，针对系统工作频率的考虑以及系统自由度和质量的设定，对于系统载荷工况选择，以及转化器的选择，目前支持的转化器是Adams和Modelica两种。

图3 完成离散化处理

在源模型界面下选择离散处理后，动力学模型界面下才有数据。

图4 完成模型转化输出

在详细设置里面，需要对齿轮啮合状态进行设置，主要涉及是否激活、是否使用刚度和是否使用侧隙。然后，在转化器设置界面中选择Adams并完成相应参数设置，点击转化，完成文件输出的工作。完成后，在工作路径下有.cmd文件的存在。

转化生成的模型为cmd格式，是Adams View命令文件格式，所以启动Adams导入该文件即可。打开后的模型，包含了体、运动副、力元等多种建模元素如下所示：

图5 模型导入Adams

进行求解时，需要注意，由于转化后的模型中，力元多采用的是用户子程序类型，为此，需要将对应的动态链接库romaxAdamsSubs.dll放置于工作路径或安装路径下，以便程序调用。

图6 完成求解并处理计算结果

Romax设计的齿轮箱系统模型，通过Romax与Adams接口，运用本文介绍的方法流程，可以方便地导入Adams环境下进行多体动力学仿真分析。导入的模型文件按照Adams的cmd命令格式创建，并且其中的几何体也都是采用Adams几何内核进行生成，因此，可以方便地进行修改，为齿轮箱设计方案的改型、优化、试验研究等创造条件。