CoSim软件致力于打通不同学科仿真软件之间的联系，本文重点介绍CoSim软件在联通多体动力学与非线性有限元仿真上的应用。本期为下篇，上篇内容请参见：Adams & Marc联合仿真之CoSim（上篇）

（1）创建配置文件

启动CoSimPRE Plus 2021，创建联合仿真配置文件。

图3.18 新建配置文件

新建好配置文件后，点击File>Import，导入Adams的acf文件

图3.19 CoSim中Adams文件

与acf导入方法一样，导入Marc的dat文件，单位选择m（与Adams的长度单位保持一致）。

图3.20 CoSim中Marc文件

进行Adams文件与Marc文件的交互设置。

图3.21 联合仿真数据点交互设置

保存配置文件，如下图所示，至此配置文件创建完成。

图3.22 保存配置文件

（2）执行联合仿真

启动CoSimLauncher，打开配置文件。

图3.23 打开配置文件

右击CoSim配置文件，点击“执行”。

图3.24 运行仿真

仿真完成后，可以看到，Adams文件夹与Marc文件夹中均已生成相应的结果文件。

在联合仿真结束后，Adams的结果和Marc的结果可以在各自的软件中进行查看，但为了更直观的查看部件运动与柔性体变形的效果，需要将Adams的仿真结果和Marc的仿真结果一同处理，此处采用Ensight软件实现这一功能。

（1）Adams 结果转换

首先需要将Adams的仿真结果输出成Ensight能识别的结果文件。具体操作如下。

①将联合仿真生成的res文件导入到原Adams模型中；

图3.25 联合仿真结果导入模型

②从View界面打开Postprocessor界面，并加载Co-animation插件；

图3.26 启动Co-animation插件

③点击File>Export>Co-animation，进行导出设置，生成Ensight能够识别的Adams模型结果文件；

图3.27 生成Ensight识别文件

在工作目录下有如下文件。

图3.28 结果文件

（2）Ensight 处理

启动Ensight，直接将Adams文件夹中的.case文件与Marc文件夹中的.t16文件直接拖拽入Ensight的工作区域，对柔性体可以进行各种变量着色，播放动画，录制动画。

按如上流程，可以完成Adams & Marc的联合仿真与后处理。