1.shell文件概述

我们都知道，几何不参与Adams接触运算及间隙测量时，则几何非必需，Adams Solver 更多地是使用部件的质量和惯量参数进行求解，因此，强烈建议减少仿真不需要的CAD几何图形的数量。如果有多个无相对运动的零件，可以使用布尔运算合并这些零件实体，或使用Adams几何导入功能将多个零件的几何文件合并为一个shell几何文件。

尝试提升可视化及动画效果时，常导入shell文件至Adams显示部件的几何特征。较其他几何文件而言，shell文件能最大限度提升求解和后处理效率。shell包括若干节点坐标和这些节点之间的连接信息。shell被表示为若干个多边形，每个多边形通过连接节点的直线段定义，多边形不一定是平面的。

本系列文章依次介绍shell文件格式、如何用Adams生成shell文件以及如何在Adams中使用shell文件。“介绍shell文件格式、如何用Adams生成shell文件”见《shell文件相关（一）：文件格式介绍及Adams生成shell文件》。

2.在Adams中使用shell文件

以附件sedan_shell.shl为例，演示如何在Adams 2021.4中使用shell文件。

1）在Adams View中使用shell文件

● 打开Adams View，新建模型MODEL_1，点击Bodies – Solids - RigidBody:Sphere按钮新建PART_2；

● 点击File – Import，出现File Import对话框，File Type选择Shell(*.shl)，File Name 选择 sedan_shell.shl 文件，Shell Name输入sedan_body，Reference Marker选择PART_2.cm；

● 点击OK按钮，出现信息提示窗口，点击Cancel，图形界面出现车架几何，如图1。

图1 在Adams View中使用shell文件

当导入大内存（一般大于2Mb）的shell文件至Adams View或编辑shell文件时，默认出现上述信息提示窗口，点击Continue按钮时，shell几何被转化为Parasolid几何；点击Cancel按钮时，继续使用shell几何。当导出含shell的Adams模型为cmd文件时，Use Parasolid 选择Full，同样会出现上述信息提示窗口，如图2。

图2 导出cmd模型提示shell转化

Adams几何使用Parasolid引擎，Parasolid几何更便于数据保存且支持将多个shell文件转化为单个.xmt_txt文件，也有利于得到更好的接触结果；但shell转化为Parasolid的过程非常耗时，每次转化、修改或打开模型时，都需要进入Adams View界面点击Continue按钮。

无论是取消转化或者继续转化，若能自动实现缺省的操作将有助于节约时间，以下分别讨论在Adams交互模式和批处理模式下实现“shell转Parasolid”的自动选择。

2）Adams交互模式下实现“shell转Parasolid”的自动选择

● 设置Continue为缺省状态：设置环境变量“MDI_IGNORE_CONNECTIONS_WARNING = 1”，抑制上述信息提示窗口出现，并自动选择Continue，执行shell转化为Parasolid；

● 设置Cancel为缺省状态：设置环境变量“MDI_ALERT_BUTTON = 2”，抑制上述信息提示窗口出现，并自动选择信息提示窗口的第2个按钮Cancel，不执行shell转化为Parasolid。

3）Adams批处理模式下实现“shell转Parasolid”的自动选择

当使用Adams View批处理模式时，不会出现信息提示窗口，缺省选择为Continue，执行shell转化为parasolid；为了实现自动选择Cancel执行批处理模式，应设置环境变量“MDI_ALERT_BUTTON = 2”。

4）在Adams Car中使用shell文件

● 打开Adams Car Template Builder，新建悬架模板test，在模板中建立单个部件test以及Marker；

● 点击File – Import，出现File Import对话框，File Type选择Shell(*.shl)，File Name 选择 sedan_shell.shl 文件，Shell Name栏输入sedan_body，Reference Marker栏右键Marker选择._test.ges_test.mas_Marker；

● 点击OK按钮，不会出现上述信息提示窗口，shell文件不进行Parasolid转化，直接参考Marker在Adams界面中显示，如图3。

图3 在Adams中使用shell文件

值得注意的是，当使用Adams 2021.3及以前版本时，File Import对话框Shell Name栏仅输入sedan_body，点击OK按钮时，会报图4错误，提示shell的参考Marker必须与shell属于同一Part。需在Shell Name栏输入._test.ges_test.sedan_body，确保shell与Marker的部件一致。Adams 2021.4及以后版本不再需要按上述要求输入部件名称，若输入，反而会报其他错误。

图4 错误提示

3.附 件

sedan_shell.shl：参考shell文件。