应用案例

设计仿真 | 圆柱齿轮齿面断裂失效风险评估与改进方法

概 述除了以齿面胶合或齿面剥裂(如点蚀和断齿)为特征的齿轮失效模式外,裂纹也可能在靠近心部的表面下方产生。这些裂纹会导致轮齿断裂,称为齿面断裂(TFF)或轮齿内部疲劳断裂(TIFF)。ISO/TS 6336-4:2019描述了外啮合圆柱直齿轮和斜齿轮齿面断裂承载能力的计算......



概  述

除了以齿面胶合或齿面剥裂(如点蚀和断齿)为特征的齿轮失效模式外,裂纹也可能在靠近心部的表面下方产生。这些裂纹会导致轮齿断裂,称为齿面断裂(TFF)或轮齿内部疲劳断裂(TIFF)。ISO/TS 6336-4:2019描述了外啮合圆柱直齿轮和斜齿轮齿面断裂承载能力的计算方法。

Romax Enduro中使用ISO/TS 6336-4:2019标准中的方法A进行计算,齿轮微观接触分析的结果作为TFF计算的输入。该方法多用在风电行业或使用较大轮齿、高循环次数的应用场景。


背景:材料暴露量

ISO/TS 6336-4:2019齿面断裂失效承载能力计算标准与ISO6336其它几部分的主要区别在于,它处理的是“材料暴露量”而不是损伤,它没有对如何计算不同载荷工况的影响给出任何指导。在该标准中给出的一些限制为:

•“渗碳齿轮最常出现齿面断裂,但渗氮和感应淬火齿轮也会出现故障,大多数观察到的齿面断裂发生在从动齿轮上。”

•“由于齿面断裂导致的故障通常发生在超过10^7个载荷循环的情况下。”(我们假设这是来自ISO6336-1中的NL)

•“最大材料暴露量AFF,max≥ 0.8,在持续输入扭矩的作用下,可能导致齿面断裂。”

下图类似于应力疲劳曲线(S-N)图,x轴为载荷循环次数,在垂直方向上有载荷或损伤的度量。对于ISO 6336第2和3部分中的点蚀和弯曲失效模式,y轴使用了应力,材料的应力疲劳极限由SN曲线表示,类似于灰色虚线。

在该TFF计算中,没有这种曲线,通过/不通过标准,由红线显示;AFF最大值大于0.8,并且持续扭矩大于10^7次循环。如果带字母的圆点表示荷载情况,则:

•(a) 将通过,因为其AFF,max < 0.8,并且循环次数低于10^7。

•(b) 将通过,因为其AFF,max < 0.8。

•(c) 将不通过,因为其AFF,max > 0.8,并且循环次数高于10^7。

•(d) 和 (e) 将都通过,因为其AFF,max > 0.8,但循环次数没有达到10^7。

对于组合工况,则:

•(a)+(b) = 通过,因为所有工况AFF,max < 0.8。

•(c) + 任何工况= 不通过,因为 (c)不通过。

•(d)+(e) = 该标准描述了连续扭矩负载,但在这里,用户应该考虑从AFF,max > 0.8的工况中增加循环,因此结果是不通过。

•(a)+(e) = 未知的,该标准没有给出组合循环次数的方法,因此这由用户决定,直到业界就失效极限达成进一步协议。


使用示例

工程师观察到某些齿轮的故障不是通常的点蚀或弯曲失效模式,他们想检查确认此失效是否是由于齿面断裂引起,如果是,将提出预防措施防止再次发生此类问题。

在Romax建立的齿轮箱仿真模型中,选择齿轮的载荷工况,检查模型中的材料属性是否与测量的制造齿轮中的属性相匹配。具体地说,对照TFF设置窗口中的计算曲线,检查测量的残余应力和硬度:

然后,使用报告选择器选择要运行的载荷工况和啮合齿轮副,获取TFF计算结果:

结果显示行星轮2和3的齿轮啮合的材料暴露量较高,行星轮3的暴露量最严重。但只有太阳轮的暴露量和循环次数超过了极限。

查看齿轮副接触斑报告,工程师可以检查不同位置处行星轮的TFF结果:

行星轮2和行星轮3由于右侧的接触应力较高,因此具有较高的暴露量。使用3D微观几何结果可更详细地查看到,与最大暴露量发生的深度位置保持一致(约4mm):

观察2D图形,我们可以进一步查找原因 - 局部应力在表层与心部交界附近达到峰值。此时工程师可以通过查看轮齿失效开始的深度和位置,判断该结果是否与TFF失效相关。

根据该信息,工程师可以通过以下方式防止再次发生这种情况:

•减少局部应力(例如,通过优化齿面微观修形)。

•改善表面硬度分布(例如,通过改变硬化层深度)。

由于此计算需要额外的计算时间,默认情况下它是关闭的。工作流程是:

1.检查要进行TFF计算的齿轮材料,尤其是表面硬度以及抗拉强度;

2.打开需计算的每个齿轮组的TFF计算选项;

3.检查TFF默认设置,并根据需要进行调整(针对每种不同的齿轮材料);

4.下面的任一项:

a.正常运行单个载荷工况和单个微观几何工况,并在微观几何结果窗口中查看结果;

b.报告> 齿轮> ISO/TS 6336-4……将打开报告选择器,允许用户一键运行多个静力学和微观几何结果。

一个通过优化微观修形降低最大材料暴露量的示例如下:

通过齿面微观修形优化,AFf,max降低了约0.2,现在低于0.8的默认极限。然而,最大接触载荷点距离齿面中心仍然很远,因此我们可以添加一些齿向偏斜,使其向齿面中心移动。此修化过程支持在参数优化工具(DOE)中进行自动化操作,提升优化效率。


使用DOE工具评估TFF结果

尽管降低了AFF,LC最大值,但这可能会在其它方面造成不必要的影响,因此需要综合考量齿轮的其它性能指标。通过DOE自动化参数研究功能可以快速评估这些关注的性能。


DOE计算目标


TFF DOE计算结果

DOE结果显示,这两个行星上的应力都在800-850MPa左右。

打开报告选项卡,查看最佳值(这需要一点工程判断)大致为61号方案,其对应的鼓形量为33um,齿向斜度为 -75um。

转到候选Candidates选项卡,在右侧列表中选择候选61,然后单击应用Apply。

将此最佳方案应用至当前模型,然后选择所有2级太阳轮啮合,并运行荷载工况8、9和10的TFF计算(这将需要几分钟)。

结果表明,我们已经平衡了AFF,max的分数,并将AFF,LC的最大值从大约0.55降至0.43。